| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) |
| Site | marte3.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identificador | 6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GTa4T |
| Repositório | sid.inpe.br/iris@1905/2005/07.27.02.13.57 |
| Última Atualização | 2017:01.18.12.30.41 (UTC) marciana |
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/iris@1905/2005/07.27.02.14 |
| Última Atualização dos Metadados | 2021:02.11.18.21.34 (UTC) administrator |
| Chave Secundária | INPE-3925-PRE/959 |
| Rótulo | 5417 |
| Chave de Citação | FerraresiRiosOrla:1986:UtCoSe |
| Título | Utilização conjunta de sensores inerciais e não inerciais em determinação de atitude de satélites via filtro de Kalman  |
| Projeto | A81 |
| Ano | 1986 |
| Data de Acesso | 19 maio 2024 |
| Tipo Secundário | PRE CN |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 310 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Ferraresi, Valtair Antonio 2 Rios Neto, Atair 3 Orlando, Valcir |
| Grupo | 1 DMC-INPE-BR |
| Nome do Evento | Congresso Brasileiro de Automática, 6. |
| Localização do Evento | Belo Horizonte |
| Data | 25-28 nov. 1986 |
| Histórico (UTC) | 2015-02-27 14:11:22 :: administrator -> marciana :: 1986 2017-01-18 12:30:41 :: marciana -> administrator :: 1986 2021-02-11 18:21:34 :: administrator -> marciana :: 1986 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Tipo do Conteúdo | External Contribution |
| Palavras-Chave | ENGENHARIA E TECNOLOGIA ESPACIAL determinação de atitude sensores inerciais sensores não inerciais filtro de Kalman quatérnions redução de matriz de covariância |
| Resumo | Neste trabalho, são comparados quatro procedimentos que utilizam sensores inerciais (girômetros)e não-inerciais (sensores solares e de horizonte)na determinação de atitude de satélites artificiais de baixa altitude. A estimação de estado parametrizado em quaternions é realizada através do filtro estendido de Kalman, com um procedimento adaptativo de estimação do ruído no estado. 0 uso dos quatérnions como parametrização do e apresenta alguns problemas a aplicação do filtro de Kalman. Estes problemas devem-se a singularidade da matriz de covariâncias dos erros no estado metrizado, que e uma condição difícil de se manter numericamente. São analisados quatro procedimentos que evitam esta dificuldade. A comparação e a analise do desempenho destes procedimentos são efetuadas através de resultados obtidos a partir de simulação digital. |
| Área | ETES |
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > DIDMC > Utilização conjunta de... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GTa4T |
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GTa4T |
| Arquivo Alvo | INPE-3925.pdf |
| Grupo de Usuários | administrator |
| Grupo de Leitores | administrator marciana |
| Visibilidade | shown |
| Permissão de Leitura | allow from all |
| Permissão de Atualização | não transferida |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/446AF4B |
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/banon/2001/04.03.15.36 |
| 6. Notas | |
| Campos Vazios | affiliation archivingpolicy archivist booktitle callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition editor electronicmailaddress format isbn issn language lineage mark mirrorrepository nextedition notes numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress publisher publisheraddress resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url versiontype volume |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | marciana |
| atualizar | |